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内容简介

《LabVIEW宝典（第2版）》详尽讲解了LabVIEW常用的编程方法、编程技巧和工程应用技术。《LabVIEW宝典（第2版）》共分为3篇，其中：入门篇归纳总结了labview编程人员必须掌握的基础知识，包括labview的基本概念、基本函数的用法和常用的运行结构，以及labview的基本数据结构和文件存储方式；高级篇细致地讲解了引用、属性、方法以及各类高级控件的运用，labview的文本方式编程以及dll、c语言接口，基于matlab语法的mathscript编程技术，labview基于组件的高级编程方法和编程模式；工程应用篇介绍了串口、并口和网络通信的常用方法，数据采集的基本原理和方法，labview实时系统的构建和编程，以及各种常用专业工具包的使用方法，包括数据库连接工具包、数据监控与记录工具包、报表生成工具包、状态图工具包等等。 《LabVIEW宝典（第2版）》可作为高等院校通信、测量技术、自动控制等相关课程的教材和教学参考书，也可作为相关工程技术人员设计开发仪器或自动测试系统的技术手册。

作者简介

陈树学，1989年毕业于哈尔滨工业大学动力工程系，毕业后进入一汽集团公司，负责专用机床、加工自动线和测试设备的软件开发工作。初期使用C语言，从LabVIEW 6.0版本开始，采用LabVIEW作为首选编程语言。 刘萱，2005年毕业于天津大学计算机科学与技术专业。毕业后进入天津久荣车轮技术有限公司主持车轮轮胎检测设备系统软件的研发工作。2006年首次接触LabVIEW 7.2并在实际项目中使用，几年来积累了利用LabVIEW开发工程项目的丰富经验。其中独立使用LabVlEW进行开发的设备机型有：ROT-1在线式车轮摆差检测线、ROT-2／3手动车轮摆差机、RRPC／TB轮胎滚动阻力试验机、CFT-3／5不转式车轮弯曲疲劳试验机等。

图书目录

第1部分入门篇 第1章打开LabVIEW编程之门 2 1.1从VI开始 2 1.1.1创建VI 3 1.1.2控件属性设置与快捷菜单 6 1.1.3创建控件、常量、局部变量、引用、属性节点和方法节点 8 1.1.4创建自定义控件 10 1.2编辑前面板和程序框图 12 1.2.1选择、移动和删除对象 12 1.2.2使用布局工具 13 1.3VI及其属性对话框 17 1.3.1VI的层次结构 17 1.3.2调用子VI 19 1.3.3VI的属性设置 19 1.4基本控件及其使用方法 23 1.4.1基本数值控件 24 1.4.2基本布尔控件 30 1.4.3控件的通用编辑方法 33 1.4.4字符串和路径控件 35 1.4.5下拉列表与枚举控件 38 1.4.6数组控件及其属性设置 39 1.4.7簇控件 40 1.4.8时间标识控件与波形数据控件 42 1.5小结 44 第2章LabVIEW基本函数 45 2.1必须了解的一些基本算术运算函数 45 2.1.1基本运算函数 45 2.1.2标量之间的基本运算 46 2.1.3标量与数组的运算 46 2.1.4数组与数组的运算 46 2.1.5数组的函数 47 2.1.6标量与簇的基本运算 55 2.1.7簇与簇的运算 56 2.1.8簇的函数 56 2.2必须了解的位运算函数和逻辑运算函数 59 2.2.1常用逻辑运算函数 59 2.2.2位运算 59 2.2.3深入理解复合运算函数 60 2.3必须了解的关系运算函数和比较函数 61 2.3.1比较模式 61 2.3.2通用关系运算函数 62 2.3.3“比较0”关系运算函数 63 2.3.4复杂关系运算函数 63 2.3.5字符关系运算函数 66 2.3.6表达式节点与公式快速VI 67 2.4小结 68 第3章LabVIEW的程序运行结构 69 3.1两种不同的循环结构 69 3.1.1For循环的组成和特点 69 3.1.2For循环与数组 71 3.1.3For循环与移位寄存器 73 3.1.4For循环中的continue和break 74 3.1.5While循环，不仅仅是循环 75 3.1.6While循环与定时 76 3.1.7反馈节点 81 3.2定时结构 82 3.2.1定时循环的基本组成要素和配置对话框 83 3.2.2定时顺序结构 85 3.3独特的条件结构 85 3.3.1条件结构的基本结构 86 3.3.2布尔型输入 86 3.3.3错误簇输入 86 3.3.4数值型输入 87 3.3.5枚举型输入 88 3.3.6下拉列表输入 88 3.3.7字符串和组合框输入 88 3.3.8输入、输出隧道 89 3.3.9多重If-Else的处理方法 89 3.4不和谐的顺序结构 90 3.4.1多线程运行次序 90 3.4.2两种不同的顺序结构 90 3.4.3隧道与顺序局部变量 92 3.4.4顺序结构的替代 92 3.4.5顺序结构的典型应用 93 3.5程序框图禁用结构 93 3.6局部变量、内置全局变量和功能（LV2型）全局变量 94 3.6.1局部变量 94 3.6.2内置全局变量 96 3.6.3功能（LV2型）全局变量 97 3.7事件结构 99 3.7.1事件结构的基本构成和创建方法 99 3.7.2事件的分类及其特点 100 3.7.3事件结构之间的数据传送与共享 103 3.7.4事件发生的次序、事件过滤和转发 103 3.7.5正确地使用事件结构 105 3.8小结 106 第4章LabVIEW的数据结构及内存优化 107 4.1常用数据类型转换函数 107 4.1.1“强制类型转换”函数 107 4.1.2“平化至字符串”函数与“从字符串还原”函数 108 4.1.3变体数据 109 4.1.4变体数据数据类型解析 109 4.2整数的类型转换及内存映射 110 4.2.1布尔型数据与字符串和数值的相互转换 110 4.2.2U8类型数据与字符串之间的相互转换 111 4.2.3整数与整数类型的相互转换 111 4.3其他标量数据类型的类型转换及内存映射 112 4.3.1定点数、浮点数的类型转换与内存映射 112 4.3.2复数的类型转换及内存映射 115 4.3.3时间标识的类型转换与内存映射 115 4.4复合数据类型 115 4.4.1标量数组的内存映射 116 4.4.2字符串、路径和字符串数组的内存映射 117 4.4.3LabVIEW使用的编码 118 4.5簇的内存映射 118 4.5.1标量组成的簇 119 4.5.2包含数组和字符串的簇 119 4.6类型描述符 120 4.6.1类型描述符的基本构成要素 120 4.6.2常用类型描述符列表 120 4.6.3常见数据类型的类型描述符结构 121 4.7OpenG中有关类型描述符的函数 122 4.7.1类型描述符函数 123 4.7.2利用类型描述符处理枚举型数据 124 4.7.3利用类型描述符处理簇 124 4.8几种常用的内存分析工具和方法 124 4.8.1内存的重要性 125 4.8.2内存和性能查看工具 126 4.8.3VI使用的内存 127 4.8.4优化内存的一般注意事项 128 4.8.5数组与内存优化 129 4.8.6在循环中避免不必要的计算、读/写控件或者变量 132 4.9影响VI运行速度的因素 133 4.9.1硬件输入/输出 133 4.9.2屏幕显示 134 4.10小结 134 第5章字符串与文件存储 135 5.1字符串 135 5.1.1几种常用的字符串常量 135 5.1.2几种常用的字符串函数 136 5.1.3“匹配模式”和“匹配正则表达式”函数 137 5.1.4字符串与数值的相互转换 140 5.1.5功能强大的“格式化字符串”函数和“扫描字符串”函数 141 5.1.6数组与电子表格字符串 144 5.1.7附加字符串函数 144 5.2文件存储 145 5.2.1文本文件与二进制文件的区别 145 5.2.2文件常量和通用目录、文件函数 146 5.2.3构造路径的方法 147 5.2.4文本文件的读写 150 5.2.5数据记录文件的读写 154 5.2.6读/写二进制文件 155 5.2.7INI文件的读写 157 5.2.8XML文件的读写 159 5.2.9注册表的读写 160 5.2.10TDM文件 162 5.2.11TDMS文件 164 5.3小结 167 第2部分高级篇 第6章LabVIEW对象的解析 169 6.1LabVIEW控件对象的层次继承结构 169 6.1.1布尔控件的层次继承结构 169 6.1.2通用类的属性 170 6.1.3图形对象类 172 6.2图形对象类的子类 173 6.2.1前面板类 173 6.2.2窗格类和分隔栏类 174 6.2.3LabVIEW的坐标映射 175 6.2.4修饰类 177 6.3控件类 179 6.3.1控件类的常用属性 179 6.3.2控件类的常用方法 181 6.3.3数值控件类 182 6.4常用控件的专有属性 183 6.4.1布尔控件的专有属性 183 6.4.2枚举控件和下拉列表控件的专有属性 184 6.4.3字符串控件、路径控件和组合框控件的专有属性 185 6.4.4数组控件的属性和方法 187 6.4.5簇的属性及方法 189 6.5引用句柄 189 6.6VI的属性 191 6.6.1获取VI的引用 192 6.6.2常用VI属性 192 6.7常用VI方法 195 6.7.1获取前面板、程序框图和VI图标的图像 195 6.7.2打印控制 196 6.7.3默认值方法 196 6.8动态调用VI 197 6.8.1静态调用和动态调用的比较 197 6.8.2通过“引用节点调用”函数动态调用VI 197 6.8.3一般类型VI的动态调用 199 6.8.4创建闪屏 201 6.8.5创建后台运行程序 202 6.8.6创建向导程序 202 6.8.7动态调用VI之间的数据交换 203 6.9应用程序的属性和方法 204 6.9.1获取应用程序的引用句柄 205 6.9.2应用程序的常用属性 205 6.10小结 206 第7章高级控件的运用 207 7.1列表框 207 7.1.1列表框的创建及显示风格 207 7.1.2列表框的常用属性、方法与事件 207 7.1.3列表框的应用举例 208 7.2多列列表框 211 7.2.1显示多列项目并排序 212 7.2.2多列列表框的特效制作 214 7.3表格 214 7.3.1表格的常用属性和方法 215 7.3.2表格的应用举例 218 7.4树形控件 222 7.4.1树形控件的创建与静态编辑 222 7.4.2树形控件的常用属性、方法和事件 224 7.4.3树形控件高级应用举例 225 7.5波形图表 227 7.5.1波形图表的组成要件 227 7.5.2波形图表的输入类型 229 7.5.3波形图表专用属性 229 7.5.4波形图表应用举例 231 7.6波形图 232 7.6.1波形图控件的创建和组成要件 233 7.6.2波形图控件的输入类型 233 7.6.3波形图控件的专用属性 236 7.6.4波形图控件的高级应用举例 238 7.7XY图 240 7.7.1XY图的输入数据类型 241 7.7.2XY图的高级应用 243 7.8强度图表和强度图 245 7.9数字数据、数字波形数据与数字波形图 246 7.9.1数字数据 246 7.9.2数字波形数据和数字波形图 246 7.10图片控件 247 7.10.1利用图片控件显示图片 247 7.10.2常用绘图操作函数 249 7.10.3图片控件的高级应用 251 7.11小结 253 第8章文本式编程与外部程序接口 254 8.1公式节点 254 8.1.1公式节点的数据类型、语法与控制结构 254 8.1.2公式节点的应用举例 256 8.2调用库函数 257 8.2.1DLL与API函数 257 8.2.2如何调用DLL函数 259 8.2.3常用API函数的调用 265 8.2.4LabVIEW调用DLL的局限性 267 8.3CIN 270 8.3.1CIN创建的一般过程 271 8.3.2CIN的数据类型和常用函数 273 8.3.3CIN与内存管理器 277 8.3.4CIN的运行过程和数据共享 280 8.4系统命令 283 8.5剪贴板 284 8.6DDE库 285 8.6.1DDE概述 286 8.6.2LabVIEW中DDE的常用方法 286 8.7ActiveX控件与ActiveX文档 288 8.7.1ActiveX的基本概念 288 8.7.2ActiveX控件的调用过程 289 8.7.3ActiveX应用实例 289 8.7.4ActiveX自动化服务器 291 8.8.NET技术 292 8.8.1.NET控件 292 8.8.2.NET服务 293 8.8.3利用.NET创建托盘程序 295 8.9小结 298 第9章MathScript 299 9.1如何使用MathScript 299 9.1.1使用MathScript节点 299 9.1.2使用MathScript交互窗口 300 9.2MathScript常用命令 301 9.3MathScript基础知识 302 9.3.1创建向量和矩阵的基本方法 302 9.3.2矩阵的基本运算 303 9.3.3标准矩阵 304 9.3.4矩阵元素的插入、替换、删除和提取 305 9.3.5矩阵元素的排序和搜索特征值 306 9.3.6常用的矩阵变换函数 307 9.3.7矩阵中元素的数据类型及转换 308 9.3.8关系运算、逻辑运算和位操作 310 9.3.9集合函数 311 9.3.10时间、日期和计时函数 311 9.4程序控制结构与函数 312 9.4.1For循环和While循环 312 9.4.2If条件结构和Switch分支条件结构 314 9.4.3函数和脚本文件 315 9.5数据统计和数据插值拟合 316 9.5.1常用数据统计函数 317 9.5.2数据插值 320 9.6多项式、积分和微分 321 9.6.1多项式 321 9.6.2极值与零点 322 9.6.3积分和微分 323 9.7数据的图形显示 324 9.7.1窗口类属性与常用窗口操作函数 324 9.7.2绘图区域属性 327 9.7.3线对象和文本对象的属性及常用函数 328 9.7.4基本绘图函数 330 9.8小结 333 第10章组件、同步技术、面向对象编程 334 10.1数据的封装与隔离 334 10.1.1合理地使用数据流 334 10.1.2LV2型全局变量 335 10.1.3值变化与上升、下降沿 337 10.1.4定时触发与计数器 339 10.2动作机（ActionEngine） 341 10.2.1准备建立动作机 341 10.2.2建立动作机的步骤 342 10.3用户事件与动态注册事件 343 10.3.1用户事件 343 10.3.2动态注册事件 346 10.4堆栈与数据缓冲区 348 10.4.1堆栈的实现 348 10.4.2数据缓冲区 349 10.5同步控制技术 350 10.5.1队列 350 10.5.2通知器 355 10.5.3信号量与集合点 358 10.6项目管理器 359 10.6.1项目管理器的结构 360 10.6.2虚拟文件夹 360 10.6.3库 361 10.7面向对象编程 363 10.7.1面向对象编程的基本概念 363 10.7.2类的封装特性 364 10.7.3类的继承特性 367 10.7.4类的多态特性 370 10.7.5类变量 373 10.7.6调用父类中的重写方法 374 10.7.7类的引用转换 376 10.7.8简单工厂模式 377 10.7.9类的动态加载与插件功能 377 10.7.10类方法的递归功能 378 10.7.11类的单态模式 378 10.8小结 380 第11章人机交互与编程风格 381 11.1对话框 381 11.1.1内置对话框 381 11.1.2用户输入和显示对话框 382 11.1.3定制对话框 383 11.2菜单 383 11.2.1创建静态菜单 383 11.2.2菜单相关函数 384 11.2.3动态创建菜单 386 11.2.4调用多个静态菜单，存储运行时菜单 387 11.2.5自动触发预定义的菜单项 388 11.2.6控件的快捷菜单 388 11.3光标工具 389 11.3.1“设置为忙碌状态”VI与“取消设置忙碌状态”VI 390 11.3.2设置控件光标 390 11.3.3使用光标文件 390 11.4选项卡、子面板与分隔栏 391 11.4.1选项卡控件 391 11.4.2选项卡控件的页面 391 11.4.3页面的公用控件 392 11.4.4分隔栏控件 392 11.4.5分隔栏与窗格滚动条 393 11.4.6利用分隔栏创建工具栏与状态栏 393 11.4.7利用分隔栏自动缩放控件 394 11.4.8子面板控件 394 11.4.9动态调用VI插入子面板 395 11.4.10异步调用VI插入子面板 396 11.4.11并行的静态调用VI插入子面板 396 11.4.12多个子面板插入相同VI 397 11.4.13判断VI是否插入子面板 398 11.4.14子面板的属性 398 11.5XControl 398 11.5.1Hover按钮 399 11.5.2新建XControl 399 11.5.3修改数据控件和状态控件 400 11.5.4“外观”VI 400 11.5.5创建属性和方法 403 11.5.6调试XControl 404 11.5.7自定义属性对话框与快捷菜单 405 11.6错误处理 405 11.6.1错误簇 406 11.6.2常用错误处理函数 406 11.7LabVIEW的编程风格 408 11.7.1编程风格的内涵 408 11.7.2前面板设计应该遵循的原则 409 11.7.3程序框图设计应该遵循的原则 410 11.7.4连接板设计应该遵循的原则 411 11.7.5图标设计应该遵循的原则 412 11.7.6数据结构应该遵循的原则 412 11.7.7错误处理应该遵循的原则 413 11.8小结 414 第3部分工程应用篇 第12章LabVIEW设计模式与状态图工具 416 12.1程序的基本单元VI 416 12.1.1VI的可重入属性 416 12.1.2不可重入VI 416 12.1.3可重入VI 417 12.2VI模板与代码重用 418 12.2.1内置的VI模板 418 12.2.2用户自定义模板 418 12.3VI的调试 419 12.3.1连续运行VI 419 12.3.2高亮执行与单步调试 420 12.3.3单步运行 420 12.3.4探针 421 12.3.5自定义探针 421 12.3.6断点 422 12.4VI的重构 422 12.4.1无用编程举例 422 12.4.2查找框图中重复的功能 423 12.4.3创建VI代替重复的功能 424 12.4.4创建多态VI处理相似的功能 424 12.5LabVIEW标准设计模式 425 12.5.1用户界面事件处理器设计模式 425 12.5.2生产者/消费者设计模式（事件） 426 12.5.3生产者/消费者设计模式（数据） 427 12.5.4主/从设计模式 427 12.6用户界面事件处理器模式的拓展 428 12.6.1用户界面事件处理器+顺序结构设计模式 428 12.6.2用户界面事件处理器+用户事件 428 12.6.3用户界面事件处理器+超时分频 429 12.6.4用户界面事件处理器+定时循环 430 12.7队列消息处理器（QMH）设计模式 430 12.7.1基本队列消息处理器模式（字符串数组） 430 12.7.2基本队列消息处理器模式（字符串） 431 12.7.3基于生产者/消费者设计模式（队列）的队列消息处理器 431 12.7.4AMC队列消息处理器 432 12.7.5基于队列消息处理器的命令模式 434 12.8有限状态机设计模式 435 12.8.1标准状态机设计模式 436 12.8.2早期界面处理状态机 436 12.8.3顺序状态机 437 12.8.4处理公共状态 438 12.8.5状态机+用户界面事件处理器 438 12.8.6进入、运行和离开状态的处理 439 12.8.7有限状态机+LVOOP 439 12.9状态机工具（Statediagram） 442 12.9.1调用状态机工具 442 12.9.2使用状态图编辑器 442 12.9.3添加转换条件和状态代码 442 12.9.4选择独立运行或者子VI方式 443 12.10队列消息状态机 444 12.10.1通用队列消息状态机自定义模板 444 12.10.2消息+数据队列状态机 445 12.10.3事件驱动队列消息状态机 446 12.11JKI事件驱动队列消息状态机 446 12.11.1JKI状态机模板 447 12.11.2JKI状态机的初始化 448 12.11.3JKI状态机的预定义事件 448 12.11.4JKI状态机的退出 449 12.12简单状态机项目模板 449 12.12.1简单状态机项目模板的基本构成 450 12.12.2简单状态机 450 12.12.3简单状态机范例（有限次测量） 451 12.13队列消息处理器项目模板 452 12.13.1队列消息处理器项目模板的基本构成 452 12.13.2队列消息处理器 453 12.13.3队列消息处理器的退出机制 453 12.13.4队列消息处理器的错误处理机制 454 12.13.5队列消息处理器的拓展 455 12.14Delacor队列消息处理器 456 12.14.1DQMH项目模板的基本构成 456 12.14.2DQMH模块的基本构成与对外接口 457 12.14.3DQMH模块测试器 459 12.14.4DQMH模块 460 12.14.5使用DQMH模块 461 12.15操作执行者框架 463 12.15.1操作者框架概述 463 12.15.2创建操作者、消息 464 12.15.3启动、停止操作者，发送消息至操作者核心 466 12.15.4创建操作者界面 467 12.15.5操作者的定时功能 467 12.15.6嵌套操作者 468 12.15.7嵌套操作者动态启动与停止 470 12.16操作执行者框架项目模板 471 12.16.1闪屏引导VI 471 12.16.2操作者框架根操作者 472 12.16.3Alpha嵌套操作者 473 12.16.4Beta嵌套操作者 474 12.17状态图工具包（Statechart） 475 12.17.1状态图工具包简介 475 12.17.2同步与异步方式 475 12.17.3创建状态图 475 12.17.4同步型状态图 477 12.17.5状态图的调用和调试 480 12.17.6异步型状态图 481 12.17.7区域、超级状态和子状态 482 12.17.8多区域并发、连接、分叉与子图 484 12.17.9高级应用函数 486 12.18小结 488 第13章LabVIEW通信与DSC 489 13.1串口通信 489 13.1.1串口通信的基本概念 489 13.1.2串口通信的准备工作 491 13.1.3串口通信函数 492 13.1.4串口通信典型应用举例 493 13.2并口通信 495 13.2.1设置并口通信模式 495 13.2.2传送字节型数据 496 13.2.3传送EPP模式数据 496 13.3共享变量 497 13.3.1共享变量与共享变量引擎 497 13.3.2创建与监视共享变量 498 13.3.3共享变量的内部缓冲机制 500 13.3.4共享变量的批量创建、部署与引用 501 13.4DataSocket 503 13.4.1DataSocket支持的协议与URL 503 13.4.2DataSocket服务器与服务管理器 504 13.4.3DataSocketAPI 505 13.4.4DataSocketAPI应用举例 506 13.4.5DataSocket控件绑定 507 13.5TCP与UDP网络通信 508 13.5.1TCP通信 508 13.5.2TCPSTM库 510 13.5.3UDP通信 510 13.6网络流 511 13.6.1在应用程序之间传递命令或者数据 512 13.6.2网络流基本函数 512 13.6.3创建网络流URL 512 13.6.4网络流应用举例 513 13.7DSC工具包 514 13.7.1OPC与DSC的基本概念 514 13.7.2DSC强大的图形显示能力 516 13.7.3OPC配置与I/O变量 517 13.7.4Modbus 520 13.7.5共享变量的属性 521 13.7.6共享变量引擎SVE函数 523 13.7.7预警与事件 525 13.7.8数据记录 528 13.7.9安全与权限管理 531 13.8小结 533 第14章数据库与报表工具包 534 14.1准备使用数据库工具包 534 14.1.1创建数据库 534 14.1.2建立数据源 535 14.1.3数据库工具包支持的数据类型 536 14.1.4ADO模型 537 14.2数据库基本操作 537 14.2.1建立连接 537 14.2.2表操作 539 14.2.3插入数据 540 14.2.4读取数据 541 14.2.5记录集与数据浏览 543 14.2.6事务与提交 546 14.2.7使用命令对象和SQL语句 547 14.3报表与报表工具包 548 14.3.1LabVIEW中的报表VI 548 14.3.2VI说明信息与HTML报表 550 14.3.3报表布局与高级报表VI 551 14.3.4利用Word和Excel模板创建报表 552 14.4利用报表工具包操作Excel 553 14.4.1常用的简单ExcelVI 553 14.4.2单元格格式 555 14.4.3图表与图片VI 556 14.4.4Excel通用VI和高级VI 557 14.5利用报表工具操作Word 559 14.5.1Word简单VI 560 14.5.2Word通用VI 560 14.5.3Word表格与图表VI 561 14.6小结 562 第15章LabVIEW与实时操作系统 563 15.1实时操作系统 563 15.1.1实时操作系统的特点与实现 563 15.1.2操作系统的有关名词解释 564 15.1.3LabVIEW中的实时开发软件 565 15.1.4LabVIEW支持的实时操作系统 566 15.1.5LabVIEW实时平台概述 566 15.2实时控制器软件安装及配置 568 15.2.1配置实时系统BIOS（PXI） 568 15.2.2MAX下安装PXI实时软件 569 15.2.3识别远程设备 569 15.2.4建立实时项目 570 15.3实时应用软件高级编程及技巧 571 15.3.1实时操作系统下LabVIEW不支持的特性 572 15.3.2实时操作系统下的多线程 572 15.3.3实时系统中时间确定性的实现 575 15.3.4实时系统中的线程间通信 579 15.3.5实时控制系统的网络通信 582 15.3.6实时控制系统的软件架构 590 15.4小结 593 第16章LabVIEW实现数据采集 594 16.1数据采集的基本概念 594 16.1.1信号 594 16.1.2传感器 595 16.1.3信号处理 596 16.2数据采集卡 598 16.2.1数据采集卡的定义及分类 598 16.2.2多功能数据采集卡原理图 599 16.2.3数据采集的关键参数和概念 599 16.2.4数据采集卡与信号接地 604 16.3采样定理 606 16.4降低系统噪声和提高精度 608 16.5如何选购采集卡 610 16.6数据采集软件基础 611 16.6.1采集系统的安装 611 16.6.2NI采集卡的常用函数 614 16.6.3研华常用采集函数 618 16.7基于NI-DAQmx的高级编程 619 16.7.1触发信号（Trigger） 619 16.7.2采集系统时钟 621 16.7.3多板卡之间的同步采集 624 16.7.4数据传输机制 626 16.7.5完整波形输出 630 16.7.6并行结构采集 631 16.7.7通过硬件信号触发定时循环运行 631 16.7.8用NI-DAQmx的事件编写事件驱动程序 633 16.7.9选择合适的读取策略 633 16.7.10使用NI-DAQmx控制任务安全中止采集 636 16.7.11计数器/定时器及其应用 636 16.8小结 641 第17章FPGA开发 642 17.1FPGA的基本概念与CRIO的组成 642 17.1.1FPGA的基本概念 642 17.1.2CRIO的构成 643 17.1.3构建FPGA项目 644 17.2FPGA编程 645 17.2.1FPGA基本I/O之模拟量输入/输出 645 17.2.2FPGA基本I/O之数字量输入/输出 646 17.2.3FPAG定时、时钟与分频 648 17.2.4FPGA计数器应用 649 17.2.5触发与外部时钟循环 652 17.2.6FPGA常用函数 653 17.2.7FPGA多线程与线程之间的数据交换 656 17.2.8FPGAIPCore 659 17.3FPGA与RT程序之间的数据交换 660 17.3.1读写控件方式 660 17.3.2中断 661 17.3.3FIFO 662 17.3.4扫描方式 665 17.3.5专用C模块 668 17.3.6FPGA程序的优化 670 17.4Spartan-3E开发板 673 17.4.1Spartan-3E简介 673 17.4.2建立Spartan-3EFPGA项目 674 17.4.3编译FPGA程序 675 17.5小结 676